Schrittmotoren sind für ihre präzise Positionierungsfähigkeit und ihr hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen bekannt. Sie erfordern jedoch eine sorgfältige Dimensionierung, um sicherzustellen, dass der Motor an die Last- und Anwendungsparameter angepasst ist, um die Möglichkeit von Schrittverlusten oder Motorabwürgen zu minimieren. Das Hinzufügen eines Getriebes zu einem Schrittmotorsystem kann die Motorleistung verbessern, indem das Last-zu-Motor-Trägheitsverhältnis verringert, das Lastdrehmoment erhöht und Motorschwingungen reduziert werden.


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Vorteile von Schrittmotoren mit Getriebe

Abtriebsdrehmoment erhöhen：Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors ist umgekehrt proportional zur Leerlaufdrehzahl. Unter der Wirkung des Getriebes verringert sich die Leerlaufdrehzahl und das Ausgangsdrehmoment steigt. Mit anderen Worten: Durch den Einbau eines Getriebes kann das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors erhöht und die Antriebskraft deutlich gesteigert werden.

Verbessern Sie die Genauigkeit： Die Antriebsgenauigkeit eines Schrittmotors hängt von seinem Drehwinkel und seiner Auflösung ab. Das Hinzufügen eines Getriebes erhöht tatsächlich die Auflösung des Schrittmotors und verbessert die Fahrgenauigkeit. Insbesondere in Situationen, in denen eine hochpräzise Positionierung erforderlich ist, wie z. B. mechanische Automatisierung, Präzisionsinstrumente usw., sind die Vorteile deutlicher.

Geräuscharm: Bietet präziseres Timing, weniger Reibungsverluste und weniger Lärm als Kettensysteme.

Kraftverteilung: Beispielsweise können wir einen Motor verwenden, um mehrere Nebenwellen über die Hauptwelle des Getriebes anzutreiben und so die Funktion eines Motors realisieren, der mehrere Lasten antreibt.

Breites Anwendungsspektrum： Schrittmotoren mit Getrieben können auch gleichzeitig eine hohe Geschwindigkeit und ein hohes Drehmoment erzielen und haben ein sehr breites Anwendungsspektrum, z. B. in Geräten in der mechanischen Automatisierung, in medizinischen Geräten, in der Präzisionsbearbeitung und in anderen Bereichen.


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Kurz gesagt, diese Vorteile von Schrittmotoren mit Getriebe machen sie für einige anspruchsvolle Anwendungen geeignet und werden häufig in der industriellen Automatisierung eingesetzt.



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Open Loop Schrittmotoren und Closed Loop Schrittmotoren sind zwei verschiedene Arten von Schrittmotoren, und verschiedene Anwendungsszenarien und Anforderungen müssen bei der Auswahl berücksichtigt werden.

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Open Loop Schrittmotor ist eine gängige Art von Schrittmotor, der den Drehwinkel und die Geschwindigkeit des Motors durch einen Controller steuert. Schrittmotoren mit offener Schleife haben typischerweise eine hohe Drehzahl und ein hohes Drehmoment, wodurch sie für Anwendungen geeignet sind, die ein schnelles Ansprechverhalten und hohe Präzision erfordern. Offene Schrittmotoren haben jedoch eine relativ schlechte Genauigkeitskontrolle, da sie keinen Rückkopplungsmechanismus haben, um den tatsächlichen Drehwinkel und die Geschwindigkeit des Motors zu erfassen.
Closed Loop Schrittmotor ist ein Schrittmotor mit einem Rückkopplungsmechanismus, der den tatsächlichen Drehwinkel und die Drehzahl des Motors über Encoder erkennt und diese Informationen an die Steuerung zurückgibt. Closed Loop Schrittmotoren haben typischerweise eine hohe Drehgenauigkeit und Drehzahlstabilität und eignen sich daher für Anwendungen, die eine hochpräzise und schnelle Steuerung erfordern. Geschlossene Schrittmotoren sind jedoch meist teurer, da sie zusätzliche Sensoren und Steuerkreise benötigen, um Drehwinkel und Drehzahl des Motors zu erfassen und zu steuern.

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Kurz gesagt, bei der Wahl zwischen Open-Loop-Schrittmotoren und Closed-Loop-Schrittmotoren ist es notwendig, je nach Anwendungsszenario und Anforderungen zu wählen. Wenn schnelle Reaktion und hochpräzise Steuerung erforderlich sind, sind Closed-Loop-Schrittmotoren eine bessere Wahl; Wenn die Präzisionsanforderungen nicht hoch sind und der Preis ein wichtiger Faktor ist, sind Open-Loop-Schrittmotoren besser geeignet.
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Die Geschwindigkeit des Schrittmotortreibers ist proportional zur Frequenz des Impulssignals. Durch die Steuerung der Frequenz des Schrittimpulssignals kann die Geschwindigkeit des Motors genau reguliert werden; durch Steuerung der Anzahl der Schrittimpulse kann der Motor genau positioniert werden. Daher besteht ein typisches Schrittmotortreiber-Steuerungssystem hauptsächlich aus drei Teilen:
1.Schrittsteuerung: Mensch-Maschine-Schnittstelle, Bewegungsplanung, E/A-Steuerung.
2. Treiber: Impulsverteilung, Stromverstärkung.  
3. Schrittmotor: treibt die Last an.

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Leitfaden zur Auswahl von Schrittmotortreibern
Unterteilung des Treibers: Die Arbeitsmodi des Schrittmotortreibers umfassen Vollschritt, Halbschritt und Unterteilung. Der Hauptunterschied liegt in der Regelgenauigkeit des Motorspulenstroms. Im Allgemeinen haben Schrittmotoren die Eigenschaften einer niederfrequenten Schwingung, und die Laufruhe des Motorbetriebs bei niedriger Drehzahl kann durch Unterteilungseinstellungen verbessert werden.
Antriebsversorgungsspannung: Die Höhe der Antriebseingangsspannung bestimmt die Hochgeschwindigkeitsleistung des Motors. Je höher die Versorgungsspannung, desto größer ist das Drehmoment des Motors bei hoher Geschwindigkeit und desto besser kann er ein Hochgeschwindigkeitsvorrücken und den Verlust von Schritten verhindern. Eine zu hohe Spannung führt jedoch zu einer Überspannung des Treibers und der Motor erzeugt mehr Wärme, was zu Schäden am Treiber führen kann. Bei Betrieb unter hohem Druck ist die Schwingung der langsamen Bewegung des Motors größer.

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Strom des Treibers: Der Strom ist die Grundlage für die Beurteilung der Antriebskapazität des Treibers. Im Allgemeinen kann der maximale Nennstrom des Treibers nicht größer sein als der Nennstrom des Motors. Die Einstellung des Treiberausgangsstroms bestimmt das Motordrehmoment. Wenn der Stromeinstellungswert größer ist, ist das Motorausgangsdrehmoment größer. Wenn die Stromeinstellung jedoch zu groß ist, ist auch die Erwärmung des Motors und des Treibers schwerwiegend. Die allgemeine Einstellungsmethode verwendet den Nennstromwert des Schrittmotors als Referenz, der beste Wert im tatsächlichen Einsatz sollte jedoch auf dieser Grundlage angepasst werden.

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Ein Closed-Loop-Schrittmotor ist ein Schrittmotorsystem, das einen Encoder oder ein anderes Positionsrückmeldungsgerät integriert, um eine präzisere Positionssteuerung und Bewegungsüberwachung zu erreichen. Im Vergleich zu herkömmlichen Schrittmotoren können Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis Bewegungsfehler in Echtzeit korrigieren und bieten so eine höhere Genauigkeit, Stabilität und Leistung.

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Die Auswahl des geeigneten Modells eines Closed-Loop-Schrittmotors erfordert eine umfassende Berücksichtigung der Anwendungsanforderungen, Leistungsparameter und technischen Spezifikationen. Hier sind einige Schritte, die Ihnen bei der Auswahl des richtigen Closed-Loop-Schrittmotors helfen:  
1.Verstehen Sie die Anwendungsanforderungen: Klären Sie zunächst die Anwendungsanforderungen, einschließlich Positionsgenauigkeit, Geschwindigkeit, Last und Bewegungsbahn usw. Bestimmen Sie, welche Rolle der Motor in Ihrer Anwendung spielen soll und welche Leistungsspezifikationen er erfüllen muss.
2.Größe und Modell auswählen: Wählen Sie die geeignete Größe und das Modell des Closed-Loop-Schrittmotors basierend auf den Platzbeschränkungen der Anwendung. Stellen Sie sicher, dass der Motor in den erforderlichen Einbauraum passt.
3.Encoderauflösung: Die Encoderauflösung bestimmt die Positionserkennungsgenauigkeit des Motors. Wählen Sie je nach erforderlicher Positionsgenauigkeit eine geeignete Encoderauflösung.
4. Strom und Drehmoment: Wählen Sie den Nennstrom und das Ausgangsdrehmoment des Closed-Loop-Schrittmotors basierend auf den Lastanforderungen der Anwendung. Stellen Sie sicher, dass der Motor genügend Leistung zum Antrieb der Last liefern kann.

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5. Arbeitsumgebung: Berücksichtigen Sie die Umgebung, in der der Closed-Loop-Schrittmotor betrieben wird, wie z. B. Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Vibration und andere Faktoren. Wählen Sie einen an die Umgebung angepassten Motor, um die Zuverlässigkeit zu gewährleisten.
6.Kostenüberlegungen: Wählen Sie den geeigneten Closed-Loop-Schrittmotor basierend auf dem Budget Ihrer Anwendung. Berücksichtigen Sie nicht nur die Anschaffungskosten, sondern auch die Wartungs- und Betriebskosten.
Die oben genannten Faktoren sollten Sie bei der Auswahl eines Closed-Loop-Schrittmotors berücksichtigen.

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Der Servomotor mit integriertem Antrieb ist, wie der Name schon sagt, ein integriertes Produkt, das Servoantrieb und Servomotor integriert. Bei einem integrierten Servomotordesign wird der Motor selbst mit anderen wichtigen Komponenten eines vollständigen Bewegungssteuerungssystems kombiniert, einschließlich eines Rückkopplungsgeräts (normalerweise ein Encoder), eines Verstärkers oder Motortreibers, Kommunikationsanschlüssen und der Bewegungssteuerung selbst.

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Solche Systeme sind zuverlässiger, vor allem weil weniger Teile miteinander verbunden werden müssen. Darüber hinaus bedeuten weniger externe Anschlüsse weniger Verkabelung. Weniger Verkabelung senkt die Kosten. Diese integrierten Servomotoren sind außerdem so konzipiert, dass sie einfach und schnell programmiert werden können, was dazu beiträgt, die Entwicklungszeit zu verkürzen. Die Kommunikationsoptionen reichen von einfachen seriellen Kommunikationsverbindungen bis hin zu komplexeren Netzwerktopologien.
In praktischen Anwendungen werden integrierte Servomotoren häufig in Werkzeugmaschinen, automatisierten Produktionslinien, Druckgeräten, Verpackungsgeräten und anderen Bereichen eingesetzt. Mit der Entwicklung der Automatisierungstechnik werden integrierte Servomotoren in verschiedenen Bereichen immer häufiger eingesetzt und spielen eine wichtige Rolle bei der Verbesserung der Produktionseffizienz und Produktqualität.

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Wie bei jedem Motor besteht der wichtigste Schritt bei der Auswahl eines integrierten Servomotors für Ihre Anwendung darin, die Eigenschaften der Last zu bestimmen. Aus diesem Grund ist die korrekte Berechnung des Lastdrehmoments ein wichtiger Bestandteil bei der Auswahl des richtigen Motors und seiner Auslegung für Ihre Anwendung. Eine gute Faustregel besteht darin, zu versuchen, die tatsächlichen Betriebsbedingungen unter den veröffentlichten Grenzwerten des Motors zu halten, um einen zuverlässigen und langlebigen Betrieb zu gewährleisten.
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